首先步進(jìn)電機(jī)是一種離散的運(yùn)動(dòng)裝置，和數(shù)字控制系統(tǒng)的現(xiàn)代科技有著本質(zhì)的緊密聯(lián)系，故而在現(xiàn)在的數(shù)控技術(shù)中有廣泛的應(yīng)用。但是隨著現(xiàn)在全數(shù)字的技術(shù)的發(fā)展，全數(shù)字交流伺服電機(jī)正在逐步的取代其地位。所以在數(shù)字控制系統(tǒng)中選擇步進(jìn)電機(jī)或者是全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)執(zhí) 行電機(jī)是較好的選擇。這兩種電機(jī)在控制方式上相似，但是其性能上卻有著很大的差別。
第一：矩頻特性
交流伺服電機(jī)力矩輸出是恒穩(wěn)的，在所能承受的額定轉(zhuǎn)速內(nèi)都能夠輸出穩(wěn)定的額定力矩，如果大于額定轉(zhuǎn)速，只要可承受，其輸出的力矩都是恒穩(wěn)的。而步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩卻是與它的轉(zhuǎn)速相反，如果轉(zhuǎn)速升高，其力矩輸出就會(huì)下降，這個(gè)下降速度將會(huì)在較高轉(zhuǎn)速時(shí)達(dá)到急劇。
第二：低頻特性
交流伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是非常平穩(wěn)的，就算是在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)也具有共振抑制能力，可以彌補(bǔ)器械的剛性不足。系統(tǒng)內(nèi)部的頻率分析技能也可以檢測(cè)機(jī)械的共振點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)的自我調(diào)整。
步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生低頻振蕩，振蕩的頻率和負(fù)載情況、驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)。一般振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳的一半。這種低頻振動(dòng)對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)十分不利。一般可以采用阻尼技術(shù)來(lái)進(jìn)行電機(jī)的改善使用，也可以在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
第三：運(yùn)行性能
交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)電機(jī)反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部的構(gòu)成和速度環(huán)一般不會(huì)丟步和過(guò)沖，控制性能比步進(jìn)電機(jī)好。步進(jìn)電機(jī)的控制是開(kāi)環(huán)模式，所以在保障控制精準(zhǔn)度的時(shí)候都會(huì)處理好升降速的問(wèn)題。
第四：速度響應(yīng)
交流伺服電機(jī)的加速性能好，從靜止到加速到額定速率一般只要幾毫秒，常用于要求快速啟停的控制環(huán)境。步進(jìn)電機(jī)從靜止到加速轉(zhuǎn)速需要300-400毫秒。
第五：過(guò)載能力
交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，一般具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力，有些性能好的伺服電機(jī)其過(guò)載較大轉(zhuǎn)矩可為額定轉(zhuǎn)矩的三倍�？捎糜诳朔T性負(fù)載和啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。由于步進(jìn)電機(jī)不具備這樣的過(guò)載能力，所以在選定的時(shí)候，常會(huì)出現(xiàn)力矩的浪費(fèi)。
通過(guò)上訴的比較可見(jiàn)兩種電機(jī)都有其不一樣的特性和優(yōu)勢(shì)，朋友們?cè)谶x擇時(shí)較好是根據(jù)各自的實(shí)際情況進(jìn)行綜合的考慮使用。
|
